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8年,地铁装上“智慧脑”“千里眼”
地铁列车自主运行系统(TACS)示范工程青年创新攻关团队获评山东青年五四奖章集体
  TACS列车上线运行。地铁供图

  早报5月5日讯 在青岛这座充满活力的海滨城市,一条贯穿西海岸新区的地铁线——6号线一期,以“自主感知、自主决策、自主运行”的智慧姿态,重新定义城市轨道交通的现在和未来。在这条全球首条自主运行系统(TACS)示范线路的背后,有一群敢于破局、勇于创新的年轻人,他们以八年磨一剑的坚韧,攻克了轨道交通领域“卡脖子”技术,让中国列车控制系统从“跟跑”迈向“领跑”,成为新时代青年勇攀科技高峰的生动缩影。近日,青岛地铁列车自主运行系统(TACS)示范工程青年创新攻关团队荣获第27届山东青年五四奖章集体。

  一场颠覆传统的技术革命

  传统地铁列车依赖“车—地—车”通信模式,由地面信号系统指挥列车运行,列车如同“提线木偶”,运营的效率与灵活性受限。而TACS系统则以列车为核心,通过“车—车”直接通信,让列车具备“智慧脑”与“千里眼”,可自主计算运行路径、实时调整速度,甚至实现任意点折返。这一变革,不仅将系统可靠度从99.99%提升至99.9996%,更将全寿命周期成本降低20%,将最高折返效率提升21%,高峰期每小时可多运送8000名乘客。

  “TACS的研发,是一场‘破壁’之战。”团队成员左旭涛回忆道。2015年,当团队提出放弃成熟的CBTC系统、自主研发TACS时,质疑声如潮水般涌来。但青年工程师们以“初生牛犊不怕虎”的勇气,组建跨专业攻关小组。他们经过32次各阶段行业专家评审会,以及多个专项测试验证平台的长时间系统测试,历经8年,于2024年4月26日,实现TACS系统在青岛地铁6号线一期工程正式运营,标志着中国轨道交通装备技术实现历史性跨越。

  在创新中淬炼“硬核”担当

  TACS的研发之路布满荆棘。团队经常白天泡在实验室调试设备,晚上啃文献,常常工作至凌晨。“看到列车第一次自主运行时,所有的疲惫都烟消云散了。”团队成员张伟说。正是这种“敢啃硬骨头”的精神,让团队在关键技术上实现突破——控制主体革新,首创“列车为核心控制主体”的方法,研发了车—车通信链路和控制架构、车载自主决策算法等全套核心产品;控制理论突破,首次提出动态组织、精细化、扁平化的“资源管理”的行车安全控制理论,发明了正线及车辆段通用、高效、离散的资源独占安全算法;打破专业壁垒,首创车辆与信号深度融合技术,实现了设备共用、信息共享,打造了网络、硬线、测速、显示、控制 “五维融合”的技术体系。

  这些成果,不仅让TACS成为国家示范工程、中国城市轨道交通协会示范工程,更在2024年德国柏林国际轨道交通技术展览会上惊艳世界,向全球展示了中国轨道交通的“硬核”实力。

  “创新是一群人的接续奋斗”

  TACS创新攻关团队的奋斗历程,是新时代青年将个人理想融入国家发展的生动实践。他们中有扎根一线、十年如一日的技术骨干,有跨学科融合、勇攀高峰的科研新锐,有以“95后”为代表的新生力量,用智慧与绿色编织未来交通的蓝图。

  “创新不是一个人的战斗,而是一群人的接续奋斗。”团队副队长、青岛地铁集团副总工程师邢春阳说,团队通过“老带新”“传帮带”模式,培养了一批既懂信号系统又精通车辆控制的复合型人才,更以开放姿态发布了涵盖设计、建设、运营等全维度的TACS标准体系,为行业的可持续发展奠定了坚实基础。

  如今,TACS系统已在上海、合肥、南宁等十余个城市的地铁线路中推广应用。而团队并未止步,他们正探索与人工智能结合、自主感知的具身智能TACS,为智慧城轨建设注入新动能。

  (青岛早报/观海新闻记者 魏铌邦)

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