在当下科技创新的浪潮中,一位清华大学硕士毕业生来到青岛,凭借独特的科研经历,从外骨骼机器人领域的深耕者转型为科技管理的新锐力量,他就是清华大学计算机科学与技术专业毕业生刘一帆。城市科技创新力的“梧桐树”引来顶尖大学的“金凤凰”,刘一帆的故事,不仅是一段个人成长的缩影,更是青岛市通过精准的政策支持与产业资源深度融合,驱动创新生态持续升级的生动注脚。
选择加入“青岛科技圈”
“从清华大学硕士毕业后,我一直有一个执念,就是到青岛继续奋斗,实现自己的人生价值。”刘一帆1999年出生于山东省日照市,从小就对家乡的“近邻”青岛有一份别样的情愫。今年7月,他来到青岛工作。“我在清华大学学的是计算机科学与技术专业,毕业时,我认真考虑了人生规划,仔细梳理了自己的科研成果后,发现我在本科、硕士期间的很多科研方向,涵盖目前青岛‘10+1’创新型产业体系的多个部分。青岛的科技产业规划与我个人的知识背景非常契合,能够更好地将我在科研方面的积累和才干转化到城市建设当中去。”刘一帆告诉记者。
刘一帆希望加入“青岛科技圈”,发挥出自己多学科交叉知识背景的优势。“在青岛工作的这段时间,我逐渐理解,科技管理的核心不仅是审批项目,更是‘搭建桥梁’。如何将实验室中的前沿成果转化为可落地的项目?如何协调政府资源与市场需求?这些问题需要既懂技术、又懂政策的复合型人才。而青岛,为这类人才提供了绝佳的实践平台。”刘一帆说。
拥有科研“双重背景”
刘一帆本科毕业后,通过保研进入清华大学。“从‘双非’院校保研到清华大学,确实是一件小概率的事。”他告诉记者,这得益于自己‘闲不下来’的性格。“考上大学后,我非常能‘折腾’,在数学建模、创新创业、学科竞赛、程序设计等领域获得了20余项国家级奖项和30余项省级奖项,基本上涵盖了国内大学生主流赛事。我还有多篇作为第一作者的SCI论文。这些竞赛和科研经历可能是清华大学录取我的重要原因。”刘一帆说,“当时我研究的是计算机视觉相关领域,还有一些研究涉及人体动作识别领域,相当于我既有计算机科学的基础,也有生物学方面的储备,这为我后来能够和硕士导师成功‘匹配’奠定了基础。”
刘一帆告诉记者,他在清华大学时的硕士研究生导师是国家“千人计划”专家,当时刚刚接手了一个外骨骼机器人项目,正需要学生拥有计算机科学和生物学的双重背景。就这样,恰巧符合导师要求、其他条件也都合格的刘一帆,被清华大学录取。在入学前,刘一帆有约一年的时间可以自由安排,“很多同学选择去旅行放松,或者旁听一些其他课程,我则选择联系导师,进入他的实验室了解项目、积累知识,提前熟悉科研项目,做一些入学前的准备工作。”
让机器识别更精准高效
进入硕士研究生阶段的学习后,刘一帆依然“闲不下来”,第一年就在SCI一区顶刊发表了论文,含金量直接拉满。“我们这项研究的核心是让机器更精准、高效地‘读懂’人的动作意图,比如智能手表识别佩戴者走路情况、康复机器人感知患者想抬手等场景,都需要机器识别准、反应快,还不能太占设备内存。研究中我们发现,传感器放在哪儿、用多少个、选哪种数据信号,都会影响识别效果,而且收集足够多的高质量训练数据也很不容易。为了解决这些问题,我们对比了该领域10余种常用的机器识别方法,还用专门技术补全了缺失的数据。传统的实验方法是把所有传感器的位置、通道、维度组合都试一遍,得做600余次实验,又费钱又费时间。我们设计了一种高效的实验设计方法,只需做不到50次实验就可以达到同样效果。我们还总结出一套方法论,找出了在走平路、上下楼梯等8种日常动作识别时效果最优的传感器组合。此外,我们还找到了传感器在不同数量下最优的摆放位置、选择方式,能帮智能穿戴、康复机器人等设备更好地识别人体动作。”刘一帆向记者介绍道。
涉足外骨骼机器人领域
后来,一次CCF国际会议论文的发表为刘一帆的科研生涯带来重要转折。“CCF会议是中国计算机学会推荐的国际学术会议,代表计算机科学领域的较高水平,涵盖人工智能、网络、嵌入式等多个研究方向。论文发表后,我被推荐前往德国汉堡工业大学进行口头报告,成为全场参会者中少见的硕士研究生。”刘一帆说,“这是清华大学给予我的力量,让我第一次站上了国际演讲台,获得了与各国优秀人才交流的机会。也正是这次经历让我认识到,外骨骼机器人领域大有可为,需要在嵌入式系统与软硬件协同上有所突破。”
回国后,刘一帆提出了搭建一种能够安全高效采集和测试步态数据硬件测试平台的建议,获得导师的大力支持,与合作企业的优秀工程师共同开发了基于跑步机的步态分析系统。“系统通过传感器与跑步机结合,解决了传统步态测试中步频、步幅、步速难以稳定测量的难题,为算法开发与迭代提供了更高效的实验环境。”刘一帆介绍道,“外骨骼机器人应用十分广泛。我国残障人口基数庞大,脑卒中、脊髓损伤等患者的康复需求也极为迫切,一些疾病如阿尔兹海默病等患者同样对康复设备‘望眼欲穿’,而传统康复设备普遍存在智能化水平低、个性化适配不足、康复运动效率较低等问题。我们的一系列研究就是为了解决这类问题。”刘一帆解释道。
利用优势投身科技管理
“我认为自己做科技管理工作的核心优势体现在对科研本质的深刻认知上,既能穿透技术报告中的术语壁垒,精准识别项目的原创性突破与潜在风险,又能将国家战略需求转化为可执行的评估维度,避免管理决策与科研规律脱节。”刘一帆说道,这种复合型背景使其在项目评审中不仅能快速定位技术路线的创新点,更能结合科研生态特点设计支持机制,尤为关键的是,有科研背景的管理人才能理解科研人员的思维逻辑,在制定政策时兼顾科学严谨性与管理灵活性,最终推动科技创新从实验室走向产业化的全链条高效衔接。
/ 延伸 /
青岛藏着 意想不到的惊喜
因为表现优异,刘一帆在校期间多次获得清华大学校级综合优秀奖学金,他把这些奖金当做“看世界”的启动资金。“研究生期间,我到很多国家参会或旅行,研三的时候去了法国、德国、意大利、梵蒂冈等国,感受欧洲的悠久历史文化,开阔了眼界。我很喜欢欧式的建筑风格,来到青岛后,我发现这里就像一个‘微缩版’的欧洲城市,别样的风情让这座海滨城市更加迷人了。”刘一帆讲述着自己对青岛的印象。
“八大关的欧式建筑群与碧海蓝天相映成趣,让人仿佛漫步在某个地中海小镇的街头。但青岛的独特不止于此,既能在德国总督府旧址前触摸历史的厚重,又能从五四广场的雕塑中感受现代化的脉搏,这是一座传统与创新、海洋与都市和谐共生的城市,每一处转角都藏着意想不到的惊喜。”刘一帆说道。
如今,刘一帆在压力大时会去浮山湾畔吹吹海风,换换心情。“我需要继续学习以应对快速变化的科技环境,深耕海洋科技、智能产业等青岛本地特色领域,根据产业需求更新知识体系,将个人成长与青岛城市发展紧密结合。”刘一帆说道。
在青岛,像刘一帆这样拥有多学科背景、投身科技管理的人才越来越多。有科研背景的高材生加入科技管理工作,能够以专业视角赋能科技治理,在技术洞察与政策落地间架起桥梁。他们的加入,将为青岛的科技创新能力注入新的活力。从清华园的梧桐大道到八大关的树影婆娑,刘一帆带着自己的科研梦想,融入青岛昂扬振奋的科创浪潮。
本版撰稿
青岛早报/观海新闻记者 王彤



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