在国网青岛供电公司，输电运检中心高级工程师王永昆小有名气，电气工程专业科班出身的他，是青岛供电公司首位考取无人机驾驶执照的员工。他摸索通过无人机取代传统的望远镜巡检的工作模式，大大提升了工作效率，让电网线路中存在的小问题无处遁形，确保了辖区内电网系统的稳定运行。在王永昆的带领下，国网青岛供电公司已经形成了上百人的无人机飞手队伍，他们活跃在大街小巷、田间地头，为电网的持续稳定运行保驾护航。

　　拿下公司第一个飞手执照

　　2013年，研究生毕业的王永昆过五关斩六将来到国网青岛供电公司，成为输电运检中心的一名普通巡线员。他的工作是巡视辖区内输电线路的运行情况，例如电力杆塔上是否存在螺丝的松动，开口销是否脱落等，其中任何一个小问题，都有可能带来严重后果。

　　王永昆一直记得，刚参加工作时，每天都要跟着师傅们一起外出巡检，动辄高达30米的杆塔检查起来并不容易，他在师傅们的指导下，拿着高倍望远镜仔细排查，无论是寒冷的冬天还是酷热的炎夏，都重复着同样的动作，遇到拿不准的情况，甚至需要攀登杆塔高空查看。那时的王永昆常常想，有没有办法能改变这种传统的作业方式，提升巡检效率。

　　2015年，省公司开始试点线路智能巡检，王永昆所在的输电运检中心分配到一台大疆悟I无人机。

　　无人机的到来让王永昆意识到，小小无人机必将极大地改变现有的工作方式。尽管对无人机巡检的前景充满期待，但摆在王永昆面前的首要问题是，自己并不会操作无人机，虽然曾经有过操作遥控汽车的经验，但无人机在操控中有着更多不可控因素。眼前的困难没有吓退爱钻研的王永昆。此后，在输电运检中心的大院内，总能看见一个在摆弄遥控器的年轻人，独自摸索着无人机的使用方法，他就是王永昆。

　　小小的无人机操作起来并不容易，有时遇到信号干扰，无人机会直接掉下来；有时遇到大树，无人机会挂在树上。王永昆边学边用，很快便总结了一套无人机操作心得，并于2016年下半年考下了无人机驾驶员执照，成为青岛供电公司第一个操作无人机进行线路巡检的技术人员。

　　自主研发无人机智能巡检系统

　　任何一项技术的革新总是伴随着曲折和阵痛。王永昆发现，学会操作无人机还只是万里长征第一步。无人机虽然可以取代望远镜拍下电力杆塔的高清照片，大大提升巡检效率，但随着工作效率的不断提升，新的问题也随之而来。每次巡视过后，一台无人机要拍下数千张照片，而每一个杆塔的外观几乎是一样的，逐个对照片进行编号和分类将带来巨大的工作量。如何能快速地将数千张照片分门别类，准确地判断照片所显示的塔杆的编号成为困扰王永昆和同事的难题。

　　大学时曾学过编程的王永昆想到，这个问题可以通过软件来解决。他根据照片和线路台账提出了一套算法，并且开发出了无人机巡检图片精确分类系统。每次巡视完成之后，只要将所有图片导入这套系统之中，就能自动对图片进行分类，每张图片所拍摄塔杆的位置以及编号一目了然。

　　伴随着技术的快速发展，王永昆和同事们自主研发的智能巡检系统也在不断进行迭代。王永昆引入了无人机红外测温和无人机激光扫描技术。通过红外测温，巡检人员可以更精准地掌握设备运行是否发热。

　　通过无人机激光扫描，实现了对输电线路上塔杆、绝缘子、导地线路的精细化建模，为无人机的进一步智能巡检打下了基础。此前，巡检人员需要手动操作无人机，伴随着线路模型的不断完善，王永昆只需要在地图中设定好飞行路线，无人机即可实现一键起飞、自主飞行。

　　尽管相比刚参加工作时拿着望远镜巡检已经有了质的飞跃，但勇于创新的王永昆却并不满足。针对无人机智能巡检存在的难点和痛点，他又带领着团队研发了基于5G+北斗的无人机智能巡检系统。此前，无人机巡检结束后，工作人员需要将照片上传到系统中，再识别出线路中存在的问题。但引入了5G和北斗系统后，无人机在巡检过程中，拍摄下来的照片就已经同步传送到系统中，并且在第一时间检测出线路的问题。

　　伴随着无人机智能巡检系统的不断完善，工作效率大大提升。2021年，王永昆带领市县一体无人机巡检团队的20余名无人机飞手，给输电杆塔做了个“精细化检查”，完成3万余基杆塔可见光巡视，发现安全隐患600余处。

　　如今，王永昆又为输电运检中心引入了一种微型“机场”。工作人员只需要在后台中控室下达指令，远在百公里外的飞机就能从像盒子一样的装置中飞出来，开始自主巡视。而在十年前，这样的工作场景对于王永昆和他的同事来说，几乎不可想象。

　　在青岛供电公司输电运检中心，无人机已经从曾经的“选配”变成了“标配”，办公楼里甚至有专门的无人机室。王永昆如数家珍地向记者介绍着每一台无人机的功能和故事。

　　带出了一群电网“飞侠”

　　一个人的力量有限，一群人的力量却可以无穷大。从业十年，最令王永昆感到自豪的不是他推动的无人机智能巡检系统的升级，而是在他的影响下，青岛供电公司已经出现了一大批无人机飞手。目前，王永昆所在的输电运检中心有认证飞手14人，45岁以下员工无人机取证率达到100%。而在青岛供电公司，经过认证的飞手已经达到百余人。

　　“王工，我的飞机在巡检时突然失联了该怎么办？”“王工，我的飞机连接不上北斗账号了该怎么设置？”面对飞手们的问题咨询，作为技术专家的王永昆主动引导他们排查原因，解决问题。为将无人机自主巡检技术推广到全市，王永昆主动到5个县公司对飞手开展培训，讲解激光扫描、航迹规划、现场校验等巡检全流程，手把手教授现场勘查、空域申请、设备检查等每个步骤。在他的培养下，20余名飞手在不到半年时间内完成近1万基杆塔激光扫描。

　　近年来，王永昆入选了省公司技术监督专家库、“金种子”输电技能人才库，参加输电专业调考并获第二名。他主持的技术革新项目荣获公司级、市级奖励12项，主笔编制国家电网公司标准制度40余项，获国家专利授权9项，自主研发多个微应用，大幅提升工作效率。曾获“山东电力行业青年五四奖章”“青岛市五一劳动奖章”“青岛最美劳动者”“上合组织青岛峰会电力保障功勋个人”等称号。

　　在王永昆看来，工匠精神不仅是对工作的精益求精，更要发挥引领示范作用，不仅要自己把工作做到最好，更要带领着身边的同事共同进步，为企业的发展贡献力量。

　　观海新闻/青岛晚报/掌上青岛记者 李沛