本报讯 哈尔滨工业大学日前对外发布，机器人技术与系统全国重点实验室副主任、哈工大机电学院朱延河教授团队研制出新型TSM软机械手，实现了优异的可变刚度范围和精密运动控制，相关成果发表在机器人领域国际顶级期刊《IEEE机器人学汇刊》。

　　形似大象象鼻或是章鱼触手的软机械手，是软体机器人领域的重要分支，科学家们希望能够开发出像手臂一样灵巧的软机械手，并在人机交互过程中始终保持人类安全。因此，软机械手领域需要更有前景的解决方案，其中包括更加高效的结构设计和精密运动控制器。

　　朱延河教授团队成功研制出新型TSM软机械手，包括一种由复合肌腱和气动肌肉混合驱动的锥形软机械手设计及精密运动控制器。

　　这一研究成果将助力提高软机械手的精密运动控制和扰动自适应能力，未来有望应用于健康养老领域。   (史轶夫)