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L4级自动驾驶厘米级清扫
西海岸环卫作业上线“黑科技”
  在星光岛试点启用的SD15无人驾驶清扫车。    西海岸供图

  本报5月16日讯 日前,在青岛西海岸新区星光岛滨海步行道,一辆无人驾驶清扫车缓缓扫过马路,留下干净整洁的地面。当遇见行人时,它还会停下,彬彬有礼地“让路”,吸引了不少市民游客的目光。

  这辆既智能又“懂事”的清扫车,便是西海岸新区在星光岛试点启用的SD15无人驾驶清扫车。与传统的环卫清扫车不同,SD15无人驾驶清扫车搭载激光雷达、双目摄像头、超声波雷达等多传感器融合系统,可实现厘米级高精度贴边清扫、自主避障与动态路径规划。采用L4级自动驾驶,可以适应复杂室外环境,通过自研算法实时感知路况,保障行人、车辆安全。 (青岛晚报/观海新闻/掌上青岛记者 栾丕炜)

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青岛晚报城事A04L4级自动驾驶厘米级清扫 2025-05-17 2 2025年05月17日 星期六