□青岛日报/观海新闻记者  耿婷婷  实习生  韩 玥

　　在山东港口青岛港西联公司（以下简称西联公司）码头作业现场，随着纸浆货物随船靠岸，智能吊具立刻行动——瞄准，稳稳抓取舱内纸浆，装载到智能引导运输车（IGV）上并整齐码放；随后，无人驾驶的IGV运载着货物驶入仓库，准备就绪的伸缩臂叉车将货物卸下并完成精准码垛。

　　作业现场几乎看不见一线工人，作业指令由数百米外的件杂货数智中心统一调度。在这座“智慧大脑”里，多名操作人员分守不同操控席位：无论是“驾驶”IGV、伸缩臂叉车，还是操作门机智能吊具，都实现了“稳坐操作台，便知现场事”。

　　由西联公司牵头完成的项目“件杂货码头纸浆全流程自动化关键技术研究与应用”，让传统件杂货码头完成了从“人海作业”到“无人值守”的数字化变革，获2025年度青岛市科技进步一等奖。

　　在港口智能化发展进程中，集装箱、干散货自动化早已普及。但品类繁杂、形态不一、装卸工况复杂的件杂货，始终依赖人工，曾被视作港口自动化的世界性难题。为了破解传统货物调度依赖人工的难题，西联公司项目研发团队创新攻坚，完成多项原创技术突破。

　　西联公司自主研发的码头调度中枢“北辰”系统，就像一个“数字大脑”，归集作业数据，下发生产指令。船舶开舱的瞬间，基于AI识别动态切层的电子船图技术就能自动识别舱内货物排布，迅速规划最优抓取路径，实现了“用最少的动作，干最多的活”。

　　“传统作业模式中，舱内每装卸一次纸浆需要2名工人摘挂钩32次，反复攀爬。”西联公司工程技术部经理王宝君说。自动化升级后，作业效率和人力配置实现质的飞跃——以前一套完整的纸浆抓取作业至少需要5分钟，现在3分钟就能完成；过去舱内需要2名工人专门负责挂钩作业，如今1名工作人员远程值守辅助即可。

　　抓取过程中，“手”的精细度关乎自动化的成功率。项目团队自主研发的纸浆装卸智能吊具，就像一款“工业版抓娃娃机”，它的吊钩能调整开合角度、宽度，既能抓取不同规格纸浆，又不会破坏货物外包装；16组吊钩上安装接触和称重传感器，同时搭配ARCK角度感知防扭技术和PID数字模型防摇稳态控制技术，让吊具像双手一样精准、平稳抓取，不需要人工扶钩，解决了人机分离的难题。

　　此外，搭载激光视觉、北斗5G定位技术的IGV，实现了自主转运。曾经在车舱内手握方向盘的拖车司机，如今在数智中心就能抱着方向盘“开车”。这套技术让运输车能自主避障、自动循环充电。

　　作为全球首个实现件杂货纸浆全流程自动化、数字化打通的港口项目，纸浆自动化项目全面上线运行后，预计年度全码头人工作业量减少80%，综合作业效率提升20%，码头能耗降低63%，碳排放量降低18%，预计可以带来5.7亿元综合经济效益。