1944年9月21日，延安《解放日报》头版头条以新闻稿的形式，首次披露了毛泽东在张思德追悼会上的讲话，但属于通讯报道，影响不大。当时，毛泽东并没有把这篇致辞定名为《为人民服务》。

　　新中国成立之前，一些革命根据地编印了毛泽东著作集，但都没有收入毛泽东在张思德追悼会上的讲话。

　　新中国成立后，编辑出版《毛泽东选集》摆上日程。毛泽东从自己的众多文章中抽出150多篇编入《毛泽东选集》，并对一些文章进行了修改，有的文章另起了篇名。

　　收入《毛泽东选集》的都是经过毛泽东认定，是他比较满意的作品。在《选集》中，他没有收入1944年9月18日发表的《坚持为人民服务》（刊登在《解放日报》1944年9月23日）这篇讲话——这是他在文章题目中最早使用“为人民服务”五个字。他选中的是在张思德追悼会上的讲话，并且把他一生中最珍重的话作为他在张思德追悼会上讲话的题目：为人民服务。

　　《毛泽东选集》第三卷1953年4月正式出版，其中的《为人民服务》立即被《中国青年》等报刊转载。一时间，党员皆学之，国人皆诵之。胡松涛