早报5月16日讯 日前，在青岛西海岸新区星光岛滨海步行道，一辆无人驾驶清扫车缓缓扫过马路，留下干净整洁的地面。当遇见行人时，它还会停下，彬彬有礼地“让路”，吸引了不少市民游客的目光。

　　这辆智能又“懂事”的清扫车，便是西海岸新区在星光岛试点启用的SD15无人驾驶清扫车。与传统的环卫清扫车不同，SD15无人驾驶清扫车搭载激光雷达、双目摄像头、超声波雷达等多传感器融合系统，可实现厘米级高精度贴边清扫、自主避障与动态路径规划。

　　该无人驾驶清扫车采用L4级自动驾驶，可以适应复杂室外环境，通过自研算法实时感知路况，保障行人、车辆安全。同时，可以8小时续航，支持自动充电、加水及倾倒垃圾，实现“任务下发—清扫—归位”全流程无人化。

　　无人驾驶清扫车实现了高效清洁与灵活吸扫，清扫效果达到传统人工标准，且作业连贯性和安全性也得到了显著提升。同时，该设备可强力回收果皮纸屑、粉尘等垃圾，同步喷雾降尘，每小时作业面积达9600平方米；同时四轮转向与2米转弯半径设计可轻松应对步行道、园区窄路等场景，清扫效果完全达到传统人工标准，且作业连贯性、安全性显著提升。试运行期间，人工捡拾频次已明显减少，设备能处理路面常见垃圾，环卫工人可以集中精力，专注于细节保洁和突发情况处理。

　　目前，青岛西海岸新区正以星光岛为试验场，系统验证无人驾驶清扫车在复杂环境下的稳定性与场景适应性，同步采集运行数据、优化算法模型，为智慧环卫技术迭代提供实践支撑。

　　（青岛早报/观海新闻记者 郭念礼）