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~~~自动识别红绿灯、礼让行人、避让障碍物……18辆无人驾驶快递车即墨上路测试
续航180公里 无人驾驶快递车来了
自动识别红绿灯、礼让行人、避让障碍物……18辆无人驾驶快递车即墨上路测试
  一辆无人驾驶快递车(红圈处)出现在即墨街头。

  无人驾驶快递车在线路测试中。

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  “自动驾驶中,请保持车距”“倒车请注意,倒车请注意”……头顶“螺旋桨”,小巧的车身、经典的黑白配色,车顶的“眼睛”眼观六路,还配有萌萌的语音播报,7月12日上午9点左右,一辆无人驾驶的快递车悄然出现在即墨街头,与往来的车辆擦身而过,这一幕迅速吸引了路人的目光,大家纷纷拿出手机,记录下这未来感十足的瞬间。青岛早报记者采访获悉,该无人驾驶快递车是由九识智能在即墨区部署的首批低速无人驾驶车辆。车辆设计时速40公里,满电续航180公里,配有4颗固态雷达、14颗高清摄像头,可自动识别红绿灯、开启转向灯、礼让行人、避让障碍物。预计正式投入使用后,每天可投递3—4趟,配送1500—2000件快递。

  无人驾驶快递车亮相即墨

  “车辆在到达快递点前,我们就能收到短信提醒,提前出门准备卸车。”石林三路圆通速递点的卸货员冷敦盛表示,卸完快递关上车门后,手机上点击取货完成键,车辆就自动出发去往下一个快递点,既高效又方便。据了解,这款无人驾驶快递车是由九识智能在即墨区部署的首批低速无人驾驶车辆,目前即墨区共有18辆,主要用于中通快递、圆通快递的快件派送,目前车辆正在紧张测试中,待正式投入使用后,将开启即墨物流行业的新篇章。

  在圆通速递(即墨总部)内,九识智能山东区域副总经理付玉欣正在检验准备出发的无人驾驶快递车的性能。“这些‘耳朵’是360度摄像头,车头上的‘螺旋桨’是激光雷达,能让它识别红绿灯、行道线,避让行人、车辆。别看它小,能装的快递还是不少的。”付玉欣边介绍边操作演示。“这批‘无人车’设计时速40公里,满电状态下续航可达180公里。”付玉欣表示,在前方有人的情况下,无人驾驶快递车能够及时停住。

  与其说这批无人驾驶快递车是车,其实更像是一个货箱加四个轮子。和常见的电动三轮配送车不同,无人驾驶快递车没有“驾驶舱”,最大的空间是它的“肚子”,也就是包裹的装载空间。它配有4颗像螺旋桨一样的固态雷达,还有14颗高清摄像头,外表“呆萌可爱”。车门一开,里面是容量很大的长方形空间,可以存放几百件快递。据了解,车身的雷达、摄像头、GPS等设备为车辆提供环境信息,同时结合软件算法,在雨、雪、雾等恶劣天气情况下,能保障车辆安全行驶。如果遇到偶发性情况时,车辆会通过报警形式通知后台的管理人员,再由人工进行临时监管控制。

  测试阶段展现强大能力

  “测试阶段的无人驾驶快递车已经展现出强大的配送能力,正式使用后,预计每天可完成3—4趟投递任务,配送快递量可达1500—2000件。”付玉欣表示,随着技术不断成熟和应用的深入,这些无人驾驶快递车将逐渐覆盖即墨区的快递物流、冷链运输等多个运输服务领域,为市民提供更加便捷、高效的物流服务。

  记者了解到,在行驶过程中,无人驾驶快递车会根据不同的路况发出安全提示,并按照交通规则行驶。“小心翼翼”上路后,无人驾驶快递车每隔一段时间就会发出提示音:“无人驾驶快递车行驶中,请保持车距,注意安全。”遇到转弯时,它会说:“车辆转弯,请注意安全。”遇到红灯,它则会自动停下,遇到行人、车辆,也会主动避让。由于在公共道路上行驶,无人驾驶快递车的时速被控制在40公里内,整个行驶过程匀速、顺畅。

  到达目的地后,无人驾驶快递车会大声提示“车辆已到达目的地,请及时取货”,工作人员扫码取货后,它又会提示“取货完成后,请及时关闭箱门”,随后,工作人员点击手机上系统内的菜单,车辆便自动返回仓储中心,整个配送过程简捷方便。“正式投入运营后,在即墨区石林一路、青威路等道路上,均能看到这样的无人驾驶快递车。”付玉欣表示。

  本月中下旬将正式投用

  无人驾驶和无人看管,快递如何实现分拨投递?针对这个问题,付玉欣解答了记者的疑问:“车辆配送的线路是我们在系统里边预先设置好的,在仓储中心装好货后,要配送到哪个站点,用手机点击一下相关站点,车辆就会按照预先设定的站点路线直接进行配送。到达目的地后,工作人员用手机扫描车上的二维码,点击取件就可以。”付玉欣告诉记者,至于快递无人看管的安全问题也完全不用担心,车门关闭以后,除了系统内的工作人员,其他人员是打不开的。

  作为省内率先开放路权的城市,九识智能针对青岛市首批共申请了50台无人驾驶城配车,在进行线路规划、采集、制作并通过线路测试后,即可投入使用。目前,即墨共有18辆车正在测试中,这些车辆自6月中旬进入仓库进行线路调整后,7月初开始上路测试,预计7月中下旬将正式投入使用。

  专攻自动驾驶产品研发和应用的九识智能共发布了四款L4级无人驾驶车,分别为Z2、Z5、Z8和Z10,可容纳2立方米—10立方米的货物。目前计划在即墨区投入使用的是新款Z5无人驾驶车,其主要应用场景有封闭园区、城市物流运输等。市民看到无人驾驶车后无需害怕,即使在相对较近距离的情况下,车辆也能紧急刹停。但考虑到车辆行驶惯性和其他意外情况的出现,还是建议市民不要近距离跟车,适当保持前后5米的距离行驶。

  降低用工成本提升派送效率

  不可忽视的是,在快递无人运输领域尚存在诸多难点,一方面是技术的持续突破和迭代,另一方面则是自动驾驶路权的问题,这也是无人驾驶车能否实现商业化运营的关键。对于无人驾驶车遇到的GPS信号不稳定、网络信号弱、道路边线不清晰、环境特征模糊以及严寒天气等问题,九识智能无人驾驶车将提供相应的技术支持,包含在没有标线的道路上准确地进行车辆定位和日常行驶。此外,每辆车自带两张5G信号卡,如遇极端情况或信号不稳定时,车辆可凭借自带的地图保障正常行驶。从今年开始,九识智能对所有出售到北方地区的Z5 2024版产品配置了雪地胎,并开展了数十项极寒天气环境下的测试项目。

  对于一辆无人驾驶车来说,电源管理系统尤为重要,它不仅能为车辆制动、转向等正常供电,还能在极端情况下,调配电能保证车辆安全。记者了解到,九识智能研发的无人驾驶车配备多种传感器,能够对道路情况及行驶环境做到实时感知,对于路口、障碍物、红绿灯这一系列的环境信息进行收集后,在车端完成运算,判断行驶逻辑。

  对于快递行业来说,用工成本、派件时效是两大痛点。具有这么多功能的无人驾驶车使用起来贵不贵?付玉欣给记者算了一笔账,拿目前在即墨测试的Z5无人驾驶车来说,裸车价格是49800元,每个季度服务费大约7000元(含车辆保险费),加上电费,每辆车每月配送成本大约在2200—2300元,平时的维护升级保养费用都由厂家承担,快递公司使用起来既划算又方便。值得一提的是,无人驾驶快递车可以做到全天候服务,一年365天无休。缓解了快递公司用工难及旺季配送的问题,人力、时间、财力成本都得到极大优化。快递员则可以更好地去终端派件,派送效率相较之前将有很大提升。

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  青岛开放121条道路 

  供无人驾驶汽车“路测”

  以无人接驳、无人快递为代表的智能网联汽车产业,被认为是未来数字经济的重要赛道之一,将会带动多个产业的发展。现阶段国家非常鼓励该产业发展,出台了很多配套政策,对于智能网联汽车产业,青岛一直在大力推进。无人驾驶汽车的推广应用不但需要过硬的技术支撑,同时也需要政策的支持。

  无人驾驶汽车上路行驶涉及到公安、交通、工信等多个部门。7月4日,青岛市智能网联汽车道路测试与示范应用联席工作小组发布了《关于公布青岛市智能网联汽车开放测试道路目录(2024年第一批)的通知》,青岛在市南区、市北区等八个区(市)共开放了121条道路用于无人驾驶汽车在内的智能网联汽车“路测”,其中涉及香港中路、东海中路、同安路、铜川路等车流量较大的道路,其中部分道路仅开放特定路段。根据该通知,相关主体可根据需求从本目录中选取合适道路,向市智能网联汽车道路测试与示范应用联席工作小组申请开展相关活动,进行相关活动的智能网联车辆应当取得临时行驶车号牌或车辆编码,并在指定的道路进行测试。

  本版撰稿摄影 观海新闻/青岛早报记者 康晓欢 袁超 通讯员 王云瑶 摄影报道

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