二十四节气是中国古代劳动人民在农业生产实践中逐渐创立的。早在春秋战国时期，中国人就有了日南至、日北至的概念。利用土圭实测日晷（即在地面上竖一根杆子来测量正午太阳影子的长短），以确定春分、夏至、秋分、冬至四个节气。到战国后期成书的《吕氏春秋》“十二月纪”中，就有了立春、春分、立夏、夏至、立秋、秋分、立冬、冬至等八个节气名称。这八个节气是二十四节气中最重要的节气。经过后人的不断改进与完善，到了秦汉年间，二十四节气已完全确立。公元前104年，由邓平等人制定的《太初历》中，二十四节气被正式定为历法。