近日，中国空间站舱外机械臂开展了在轨测试，目前，空间站组合体运行稳定，航天员身心状态良好，正在为后续的出舱任务进行准备。日前，安装在问天实验舱舱外的小机械臂在地面人员的支持下顺利完成了在轨测试。小机械臂首先脱离基座，进行舱壁爬行测试，它对接了舱壁其他小机械臂适配器，完成了靶向标定测试。通过关节，小机械臂可以实现类似人类手臂的运动能力，相比大机械臂末端定位精度更高，位置精度优于大臂的五倍，姿态精度优于大臂的两倍。未来，小机械臂还可以与大机械臂形成组合机械臂，满足去往不同位置进行精细作业的需求。