TACS是列车自主运行系统TrainAutonomousCircurmambulation System的英文缩写，是以列车为核心，基于“车—车”通信和资源管理的理念，以信号车辆深度融合为特征，实现列车运行方式由自动化向自主化转变的一种全新系统制式。TACS在国内首次实现车辆和信号的深度融合，显著提高城市轨道交通列控系统的智能化水平。
自2015年以来，国家发改委先后下发《增强制造业核心竞争力三年行动计划2015—2017》和 《增强制造业核心竞争力三年行动计划（2018—2020年）》重点领域关键技术产业化实施方案。在此背景下，青岛地铁联合轨道交通装备核心制造的龙头企业，向中城协和国家发改委申请了“列车自主运行系统（TACS）示范工程”项目，开展自主技术研发。
2015年，青岛地铁联合相关单位成立了科研项目组，开始了列车自主运行系统的研发工作。
2016年11月，中国城市轨道交通协会批准“列车自主运行系统（TACS）示范工程”项目。
2017年12月，国家发改委批复该项目为轨道交通装备重点领域国家级示范工程，并结合青岛地铁6号线进行示范应用。该项目是全国轨道交通行业中国家支持力度最大的项目之一。
2018年12月，完成了TACS车载列控、牵引、制动、网络、防撞及轨旁系统的研发工作，满足设计要求，核心设备均已通过符合欧标和国标的第三方产品安全评估。
2020年3月12日，中国城市轨道交通协会正式发布实施了 《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》，“青岛地铁列车自主运行系统示范工程”项目被列入智慧城轨发展纲要第9项示范工程。
2020年12月31日，项目组完成TACS所有地面和试验线试验测试工作，所有测试结果全部通过且符合设计要求。
目前，TACS已完成试验线测试和正线试点应用测试。
TACS获得国家发改委示范工程项目以来，项目组积极推动项目建设，聘请国内知名专家组成专家组，对TACS系统设计等各项工作进行技术把关。已完成17次行业专家评审、10次设计联络，形成用户需求、系统技术方案及113项运营场景等成果文件。
